智元2026年上半年营收近20亿元，彭志辉认为物理AI将经历五次跃迁

10月29日上午，智元联合创始人、总裁兼CTO彭志辉在2026智元创新日发布会上透露，今年上半年智元通用AI机器人累计下线达20000台，营收接近20亿元，商业化落地持续提速。在市场份额层面，智元拿下全球人形机器人43%市场份额，位居全球头部位置。

发布会活动上，彭志辉发布该公司首个物理AI价值度量衡Worken，即有效智能工时，用来衡量机器人自主作业的实际产出。

彭志辉发布该公司首个物理AI价值度量衡Worken，有效智能工时，用来衡量机器人自主作业的实际产出。澎湃新闻记者 喻琰 摄

Worken计算公式：Worken（有效智能工时）=活跃机器人数量×自主工作时长×产出效能比。该指标跳出单纯的机器人装机数量维度，聚焦评估机器人能否自主、持续完成有价值任务，以及真实创造的产出价值。

目前这套指标已经落地在成都宽窄巷子游客服务、龙旗产线上下料、地铁安检引导、珠海长隆文娱表演、爱仕达零售导购、香格里拉酒店服务等多个场景。

在此次创新日现场，彭志辉认为，物理AI从可用到通用会经过五次跃迁，第一次跃迁是拥有可用的身体；第二次跃迁是细分场景实现部署；第三次跃迁是拥有泛化的具身基座模型，机器人摆脱定制开发，以更低成本快速适配各类新任务，实现单机跨场景泛化；第四次跃迁是群体智能跃迁；第五次跃迁时最终实现智能自举， 机器人开始生产自己的训练数据、AI开始更多参与自身的训练过程，实现高度自主循环的自进化系统。