YOLOv5它来了！YOLOv4发布不到50天，它带着推理速度140帧/秒

贾浩楠 发自 凹非寺

量子位 报道 | 公众号 QbitAI

YOLOv4还没有退热，YOLOv5已经发布！

6月9日，Ultralytics公司开源了YOLOv5，离上一次YOLOv4发布不到50天。而且这一次的YOLOv5是完全基于PyTorch实现的！

在我们还对YOLOv4的各种骚操作、丰富的实验对比惊叹不已时，YOLOv5又带来了更强实时目标检测技术。

按照官方给出的数目，现版本的YOLOv5每个图像的推理时间最快0.007秒，即每秒140帧（FPS），但YOLOv5的权重文件大小只有YOLOv4的1/9。

接下来一起了解一下最新的YOLOv5吧。

更快更小巧的YOLOv5

老规矩，先来介绍一下安装过程。

安装YOLOv5通过下方代码实现：

$ pip install -U -r requirements.txt

要求Python3.7以上版本，PyTorch1.5以上。

YOLOv5的4组不同权重在COCO2017数据集上的结果如下：

所有模型均采用默认配置与超参数训练了300epoch，且未添加自动扩增技术。

可以看到，它超过了大部分的目标检测器，同时具有超快的速度。

APtest指的是COCO-test-dev2017上的结果，其他AP表示val2017的精度。所有指标均为单模型、单尺度、为进行任何集成与TTA。可以通过如下命令进行重现上述指标：

python test.py —img-size 736 —conf_thres 0.001

延迟是在V100 GPU上对5000个COCO-val2017中的数据进行测试的结果，包含数据预处理、模型推理、后处理以及NMS。平均NMS的时间为1.6ms/image。

上述指标可以通过如下命令复现：

python test.py —img-size 640 —conf_thres 0.1 —batch-size 16

YOLOv5在单一V-100 GPU的情况下，COCO 2017数据集上的训练时间分别为：

YOLOv5 s

YOLOv5 m

YOLOv5 l

YOLOv5 x

2天

4天

6天

8天

可以通过以下代码开始训练：

$ python train.py —data coco.yaml —cfg YOLOv5s.yaml —weights ‘’ —batch-size 16

△不同权重YOLOv5的对比

YOLOv5在中国国内街景监控上的实测，包含了YOLOv5 s/m/l/x四种不同权重：

△测试视频来自B站@才疏学浅的小白

用户的测试实例并没有给出与前代YOLOv4的对比，但官方给出了数据说明。

YOLOv5速度比前代更快，在运行Tesla P100的YOLOv5 Colab笔记本中，每个图像的推理时间快至0.007秒，意味着每秒140帧（FPS）！相比之下，YOLOv4在转换为相同的Ultralytics PyTorch后达到了50帧 。

同时，在研究者对血细胞计数和检测(BCCD)数据集的测试中，经过100个epoch的训练，获得了大约0.895的平均精度(mAP)，与EfficientDet和YOLOv4相当。

YOLOv5体积小，YOLOv5 s的权重文件为27MB。YOLOv4（Darknet架构）的权重文件为244MB。YOLOv5比YOLOv4小近90％。这意味着YOLOv5可以更轻松地部署到嵌入式设备。

此外，因为YOLOv5是在PyTorch中实现的，所以它受益于已建立的PyTorch生态系统；YOLOv5还可以轻松地编译为ONNX和CoreML，因此这也使得部署到移动设备的过程更加简单。

大神没交棒，但YOLOv5还是来了

严格来讲，这次Ultralytics放出的YOLOv5，是YOLOv4的一个实现版本（性能有改进），只不过是完全用Pyotorch实现了。并且支持转ONNX以及CoreML等，方便用户在移动端部署。

所以也有网友叫它YOLOv4.5。

截止发稿，原YOLO项目官方（Darknet）也没有添加YOLOv5链接，所以，这个「YOLOv5」的名号，是Ultralytics团队自封的。

Ultralytics公司可能大家不熟悉，但提到他们公司的一个项目，很多人应该就知道了：基于PyTorch复现的YOLOv3。按目前github上star数来看，应该是最受欢迎的YOLOv3的PyTorch实现版本。

值得一提的是，Ultralytics公司的Glenn Jocher是mosaic数据增强方法的创建者，这种方法是改进后的YOLOv4中的重要技术。

Glenn Jocher就是这次YOLOv5项目的主要开发者。

尽管官方还没认可项目命名为”YOLOv5”这个名字，但它对上一版本性能的改善和提升十分显著，网友也对其开源的精神纷纷点赞，希望项目继续更新，造福更多的YOLO用户。

传送门

https://github.com/ultralytics/YOLOv5

作者系网易新闻·网易号“各有态度”签约作者

— 完 —

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原标题：《YOLOv5它来了！YOLOv4发布不到50天，它带着推理速度140帧/秒、性能提升2倍来了》

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