【智汇科学城】参展企业巡礼：重庆车检院——智能网联汽车关键技术与应用

一年一度的智博会就要来临了，

这一届的智博会上，

西部（重庆）科学城众多企业将闪亮登场，

今天，

请跟高小新一起来看看参展企业——

重庆车辆检测研究院有限公司

重庆车辆检测研究院有限公司（以下简称“重庆车检院”）成立于2003年，由重庆市政府和央企招商局集团整合相关资源组建而成，同时拥有客车和摩托车国家级质检中心，正在筹建国家智能网联汽车质量检验中心（重庆）。

重庆车检院是国家火炬计划重点高新技术企业、重庆市创新型企业，拥有试验室+试验场一体化试验检测技术平台，建有高新区金凤和两江新区金山两个研究测试基地，是工信部、交通运输部、生态环境部、市场监管总局等行业主管部门指定和认可的第三方检测机构，检测能力覆盖汽车、摩托车整车及零部件的法规检验、研发试验、进出口认证检测和技术咨询服务。

重庆车检院建有机动车强检试验场和整车、排放、动力、碰撞、电磁兼容、智能网联汽车、新能源汽车、摩托车等10余个专业试验研究部门；拥有8个省部级技术平台和2个科普基地，当前，正大力开展汽车主被动安全、汽车节能减排、新能源汽车和智能网联汽车四大专业领域的产品研发验证和测试评价服务。

同时，重庆车检院立足重庆、辐射西南、放眼全国，设立了华南、华北、华东办事处，在黑河设立寒区试验基地，在重庆、大连、深圳设立控股子公司开展进口汽车和新能源汽车关键部件检测。

“检致精，行致远”，重庆车检院将坚持“诚信、专业、品质、共赢”的经营理念，努力建设成为“以车辆检测为核心，高价值、综合性的技术服务商”，全力助推全国汽摩产业转型升级、高质量发展。

那么，重庆车检院此次都有哪些参展项目呢？

基于V2X的自动驾驶应用测试展示

针对目前业界没有一套基于V2X通信技术的自动驾驶应用测试标准与方法的问题，重庆车辆检测研究院利用自身在智能汽车与车路协同系统研发方面积累的优势技术，建立了基于V2X通信技术的自动驾驶应用测试能力。

通过对已有的通信测试技术与自动驾驶测试技术进行研究与分析，在交通部授权的自动驾驶封闭测试基地与半封闭测试区（国家质检基地）内，已分别对数家主机厂和终端厂商进行了V2X通信性能测试和应用功能测试，包括LOS通信能力、NLOS通信能力、前向碰撞预警FCW 、异常车辆提醒AVW 、闯红灯预警RLVW等20余种场景。

驾驶员注意力监测系统性能要求及测试方法

驾驶员注意力监测系统主要通过安装在车内的摄像头分析驾驶员的面部特征，包括头部姿势、注视方向、眨眼频率和眼睛的睁开程度，以及检测吸烟、玩手机等动作，如果系统判断驾驶员出现疲劳驾驶或从事影响驾驶安全的动作时，以视觉、听觉或触觉方式进行提醒，引导驾驶员专注执行驾驶任务。

驾驶员注意力监测系统性能测试采用仿真机器人作为监测对象，在驾驶位做出闭眼、打哈欠、头部姿态异常、接打手持电话、抽烟等行为动作，期间太阳光模拟器360度移动可以实现顺光、逆光、侧光、闪烁光照射等光照条件模拟，测试系统报警提醒的检出率、准确率是否满足要求。

智能网联汽车终端信息安全测试

智能化和网联化技术提升了汽车的功能性，但同时也增加了信息安全威胁的风险。TBOX等网联终端承担了汽车对外数据交互的职能，基于数据流量的信息安全保障机制对网联终端尤为重要。

为了验证TBOX等产品信息安全功能的有效性和可靠性，我们建立一种标准化的测试平台，对终端入侵检测和数据保护系统进行验证。测试平台通过多种数据和调试接口，调用被测终端的信息安全应用接口，通过自动化的数据交互和结果比对流程，得到被测终端信息安全保障机制的量化测试结果。适用于GB 17691-2018标准及其他在研行业标准。

自动驾驶平行测试演示

由于自动驾驶车辆除了具备传统车辆的操控性能之外，还应该具备强大的计算与决策能力，需要在丰富的测试场景中反复验证。常规的车辆测试方法无法满足自动驾驶丰富的测试场景需求与性能指标要求，需要一种新型的测试方法解决自动驾驶测试困境。

平行测试是业界最新提出的一种测试、验证自动驾驶车辆对复杂交通场景的理解和行驶决策能力的测试方法，可针对自动驾驶车辆某些极端环境中失控边界问题进行测试。该测试方法通过模拟摄像头、毫米波雷达、激光雷达、V2X通信等感知信息以及道路环境数据，为自动驾驶提供丰富的仿真场景环境，同时保留了测试车辆实际动力学特征，是验证自动驾驶实车性能的有效测试方法。

根据平行测试定义，重庆车检院自动驾驶测试研究团队搭建了首个平行测试系统框架，并构建了虚拟仿真测试与场地实车测试相结合的集成测试系统。

C-V2X规模测试平台展示

随着C-V2X技术在智能网联汽车应用的不断深入，复杂的通信与交通环境是C-V2X推广应用的关键。目前，针对C-V2X的功能测试方式主要是单纯的场地测试，已无法满足面向规模化性能测试的需求，同时，传统的基于结果的数据分析方法也无法满足规模化测试过程中对复杂场景的测试评价需求。因此，迫切需要搭建一种可模拟复杂通信与交通环境的自动化测试评价系统。

重庆车检院联合高校共同研发设计的C-V2X规模测试平台可模拟复杂交通场景中的通信环境，以此检验相关产品的工作情况。

该平台由场景仿真器、节点控制器、环境模拟器、车载采集器、测试评价系统等5部分组成，可部署在车载端或固定在路侧端，可有效缩短智能网联汽车测试过程，加快产品开发研制流程。

基于激光雷达的融合定位演示

高精度定位技术是未来实现智能网联汽车安全通行的关键技术，但仅依靠GNSS或RTK技术，难以满足没有卫星信号环境中车辆高精度定位的要求，无法保证定位的稳定性。为解决在无卫星信号情况下智能网联汽车实现高精定位问题，针对城市与高速公路道路交通特征，重庆车辆检测研究院建立了一套基于路侧激光雷达的融合定位方案。

通过在国家质检基地城市道路与交通部授权的自动驾驶封闭场地测试基地内部署全息感知系统，实时获取覆盖区域图内的点云高精地图；通过搭载边缘计算单元，将多套全息感知系统部署在边缘端统一计算，提升感知融合与数据处理效率；通过目标定位算法识别出区域内目标的速度和运动方向；通过与V2X通信技术，向目标车辆提供高精定位数据。

自行车目标模型介绍

自行车目标模型有可转动的车轮，假人的躯干可以调节成倾斜至垂直的各种角度。广泛应用于前撞预警系统（FCW）、自动紧急制动系统（AEB）、自适应巡航系统（ACC）、盲点监测系统（BSM）等自动驾驶测试验证实验。

踏板车目标模型介绍

踏板车目标模型拥有可转动车轮，适用于雷达截面和摄像头视觉检测。广泛应用于前撞预警系统（FCW）、自动紧急制动系统（AEB）、自适应巡航系统（ACC）、盲点监测系统（BSD）等自动驾驶测试验证实验。

摩托车目标模型介绍

摩托车目标模型的仿真特征适用于雷达和摄像头系统检测。广泛应用于前撞预警系统（FCW）、自动紧急制动系统（AEB）、自适应巡航系统（ACC）、盲点监测系统（BSD）等自动驾驶测试验证实验。

GST假车介绍

可遥控软碰撞目标车（GST）用于车辆高级驾驶辅助系统(ADAS)测试，特别适合用于车辆碰撞探测和碰撞缓冲系统的测试。GST的设计使得高速碰撞可以在不对试验车造成重大损坏的情况下实现。GST通过远程基站的无线电信号进行控制。通用的软件和硬件平台使得GST和其他由机器人控制的车辆可以很简单地结合在一起使用，以创建复杂的多车测试场景。

怎么样，

是不是黑科技满满？

9月15日，

智博会“自动驾驶与车路协同”展厅，

约吧~！

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原标题：《【智汇科学城】参展企业巡礼：重庆车检院——智能网联汽车关键技术与应用》

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