智能机器人辅助导管介入手术修复心脏瓣膜病变

原创 GlobalMD 全球医生组织

心脏二尖瓣病变是心脏衰竭主要原因之一。通常情况下是采取有创心脏手术修补或通过经导管边缘到边缘介入手术修复术(TEER)治疗。

但是，此类心脏导管介入手术难度较大，若手术中遇到困难情形或由于手术医生经验不足，可能会导致不良后果。

为解决心脏导管手术难度大、精准修复效果不佳的问题，美国加州一家机器人研发公司将智能机器人系统与导管介入手术相结合，再加上增强现实技术(AR)和3D数字视频界面，让心脏瓣膜修复手术可以像在电脑屏幕上移动鼠标那样轻松简单和精准稳定。

机器人系统操作心脏瓣膜修复术|视频|

该研发公司希望利用智能机器人系统+心脏瓣膜介入修复技术成立专门的心脏瓣膜疾病诊疗中心，为患者精准修复心脏瓣膜病变或治疗心脏瓣膜疾病，让该精准治疗方法为更多患者提供及时治疗和快速康复。

最近，该公司智能机器人系统荣获了2020年度医疗科技创新者大奖。

《科学》关于新冠肺炎或新冠病毒感染临床病例最新报道，重症康复患者，甚至无症状感染患者中出现一定比例心脏累及病变，包括心脏瓣膜、心肌等，如果不及时修复治疗瓣膜病变，可能诱发心脏功能衰竭等严重状况。

根据美国心脏病协会统计数据，美国每年至少有200万人发展成为中度至重度二尖瓣关闭不全(MR3+级)。二尖瓣病变可发生在任何年龄；急性瓣膜病变会突然发作导致心脏猝死。

随着年龄增长，大多数心脏病患者也因其他心血管疾病问题而出现症状性瓣膜病变或关闭不全。例如心腔随时间推移而扩张，则瓣膜每次心跳相互啮合以防止血液倒流的组织结构会逐渐分离，造成关闭不全。在其他慢病患者中，也可能由于单个瓣膜出现致病细菌或病毒感染或导致心脏功能衰竭。

在过去十年中，非侵入性心脏瓣膜修复手术越来越成熟，修复瓣膜无需穿刺心脏壁，可以采用柔性导管进行边缘至边缘的修复(TEER)。心脏介入手术医生在超声和荧光透视图像观看下利用一系列机械致动器，在心脏内操纵导管或“夹子”抓住二尖瓣小叶修复以制止血液倒流。

然而，熟练掌握TEER导管介入疗法和实施手术过程都具有一定挑战性。2019年，FDA批准了TEER导管介入疗法，让更多二尖瓣关闭不全患者避免了创伤性心脏瓣膜修复手术。

遗憾的是导管介入手术常常是在大型心脏病中心或专科医院完成。如果是在基层医院或经验不足的医生进行，由于操作导管介入是非直觉性，远程成像显示不清晰，以及夹取不同瓣膜解剖结构的细微差别，对医生和患者都有很大风险，无法确保手术后获得最佳效果。

因此，业界人士预测这款智能机器人系统辅助心脏瓣膜修复导管系统，会很快进入临床，让更多患者获益，同时避免不必要的风险。

我国在大型医疗设备研发方面，特别是医疗机器人系统，一直期望“弯道超车”，除了仿制达芬奇机器人和骨科机器人系统，还没有看到在心脏瓣膜介入手术机器人方面有系统性研发或样机展示，该领域值得业界人士关注。

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