国内首台骨科关节手术机器人落户上海,可辅助完成膝关节置换

澎湃新闻记者 陈斯斯

2016-08-31 14:31 来源:澎湃新闻

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医生正在操作骨科手术机器人MAKOplasty。 上海市第六人民医院 图
它没有庞大的躯干,却有着一对可多维度转动的灵活机器臂;它没装GPS,却能凭借影像导航,在患者体内精准植入假体帮助恢复关节功能,为骨伤患者带来希望。
8月31日,澎湃新闻(www.thepaper.cn)从上海市第六人民医院获悉,该院引进了国内首台全进口骨科手术机器人MAKOplasty,可以辅助完成膝关节的单髁置换技术,更为精确地实现截骨和假体安装等操作。目前这一手术机器人已经完成安装调试,预计最快于9月6日开展第一台临床手术,整台手术需1-2小时。
院方同时透露,从全球范围来看,外科机器人的临床运用较为广泛,但骨科机器人还处于起步阶段,机器人技术本身有很多关键点还需要时间去突破,一些过于复杂和危险的手术暂时还不能做,其收费标准也未明确。
三步操作实现假体精准植入
在惯性思维里,做手术要找经验丰富的医生手术效果才有保障,不过,有时经验丰富的医生也比不上机器人的精准。就好比在术前准备阶段,机器人辅助骨科手术应用计算机,把患者的影像资料如X光片、CT、核磁等进行叠加的分析处理,然后根据分析结果,从而生成一份“完美”的手术计划。此外,在实际手术中,医生的手工操作很难做到零误差,手术效果就会打折扣,而机器人辅助就可以真正实现“精准”操作。
这台骨科手术机器人究竟是如何工作的?上海市第六人民医院副院长、骨科专家张长青教授表示,它可以结合计算机导航手术技术和机器人技术,提高骨科手术的精准性。
“简单来说,机器人关节置换手术包括三个部分:第一个部分是术前计划,在术前采集患者下肢的CT扫描数据,根据三维重建影像,在计算机上进行术前计划,根据患者的个体解剖学特点,进行虚拟的假体大小和位置计算,供医生参考;第二部分是截骨之前的微调,对术前计划的假体位置进行精确的微调,确定手术计划;第三部分是手术实施阶段,医生操纵机械臂,在术前计划的引导和机械臂的帮助下,医生进行精确的截骨操作和假体安装,实现最佳的假体安装角度和软组织平衡。”
专家透露,目前国内很多医院引进的达芬奇机器人与MAKOplasty机器人有所不同,达芬奇机器人手术针对的是软组织手术,是被动手术系统,需要由医生精确操纵机器人进行手术操作,对医生的技术要求高。而这一骨科手术机器人,从原理上说是一个半主动系统,医生依靠患者的术前CT扫描数据,在尚未做切口之前,就已经做出了虚拟的最终手术结果,并且能够在术中根据实际情况做出微调,这样的调整都是在正式开始手术操作之前完成的,不会给患者带来不利的后果。
复杂和危险手术暂不可操作
张长青表示,从国外经验来看,机器人辅助手术与传统技术相比,患者术后疼痛更轻、膝关节功能评分更高,假体失败和翻修率更低,患者的总体满意度也更高。
“通过控制机器臂,可以完成一些医生不能完成或完成得不好的动作和步骤,很好地解决了传统手术遇到的难题。就截骨这个环节而言,手术机器人应用3D视图技术,精确计划假体的大小并限定截骨范围,在最大限度上保留了患者自身的骨头,使其在术后获得更自然的恢复体验。”张长青教授表示,5-8厘米的创口达达减少了患者的创伤和出血量,避免并发症的发生,而灵活的机械手臂缩短了手术时间,提高了手术的精准性。
目前,通过这一骨科机器人辅助手术,患者术后1天即可下地进行康复训练。
然而院方同时表示,在全球范围内,外科机器人的临床运用较为广泛,但骨科机器人还处于起步阶段,机器人技术本身有很多关键点还需要时间去突破,一些过于复杂和危险的手术暂时还不能做。
责任编辑:姚秋韵澎湃新闻报料:4009-20-4009   澎湃新闻,未经授权不得转载
关键词 >> 骨科手术,手术机器人,MAKOplasty

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