星移斗转——基于北斗定位系统的空间数字化建模工作室

星移斗转-北斗定位数字化建模工作室成立于2023年11月，主要提供基于北斗定位系统的精准室内导航服务。随着科学技术的发展，人们的交通生活越来越便利，在出行之前通过导航APP进行通行规划，了解出发地到目的地的最优 路径、路况、用时以及目的地情况等信息对于合理安排出行计划提供了极大的方便。

然而，受限于非暴露空间卫星定位精度的不足，当从室外转入室内时导航系统就变得不那么好用了，包括内部道路无法找到、不同楼层无法定位等，这也导致了在大型商场、体育场、地铁站等建筑内部很难通过这些导航APP轻松找到目的地，比如卫生间、ATM、不同的商家等，再 如我们几乎都遇到过和朋友约好在商场见面，共享了位置却怎么都找不到彼此的尴尬，不仅如此，信号方面也成为了一大问题，尤其是地下车库，到大型商场的地下空间停完车，如何到商场层，想借助导航，发现手机没有信号，只能靠自己摸索。商场逛完，又不知车停在地下车库的具体位置，犹如大海里捞针一般难寻。本项目针对上述存在的问题，重点解决室内导航与室外导航的衔接、室内导航的精度、可用性和实用性，让置身于大型百货商场、影剧院、地铁等公共场所里的人员仍能利用精确的定位功能确定自己的位置，并可以通过室内导航系统的交通规划功能找到想去的地方。

【创业故事】

北斗+BIM：重塑室内空间，导航未来之路

作为建筑类专业的职业院校学子，我们都想象着用自己的专业技能和所学知识 为社会提供服务。入校后，通过BIM学习 和校内项目的历练，我们主创们萌生了成 立BIM工作室的想法。之后通过与全图通 校企合作，进行了多次数字化建模任务， 正式命名为基于北斗导航系统的空间数字 化建模工作室。在日常生活中我们发现， 随着科学技术的发展，人们的交通生活越 来越便利，在出行之前通过导航APP进行 通行规划，了解出发地到目的地的最优路 径、路况、用时以及目的地情况等信息对 于合理安排出行计划提供了极大的方便。 然而，受限于非暴露空间卫星定位精度的 不足，当从室外转入室内时导航系统就变 得不那么好用了，包括内部道路无法找到、不同楼层无法定位等。正是因为如此，我们想到通过建模给室内空间建立真实感的导航，于是，在工作室中，我们开始致力于非暴露空间导航系统的精细化建模，利用北斗卫星导航系统、卫星高精度接收机、激光点云和全景相机进行室内扫描和测绘作业，建立信息系统的时间和空间基准，同时利用点云信息并通过BIM技术进行建模，形成室内外一体化的标准化数字模型地图，为准确提供室内非暴露空间的导航提供一种实现路径。

【创业历程】

我们的创业之路，可以说是生活与学习的结合，通过BIM学习和对建模的兴趣，我们成立了BIM工作室，在假期的游玩中我们一次次发现目前室内导航技术的弊端，这使我们萌生了将室内导航与BIM建模相结合的想法。这一想法也很快得到了老师们的认可，并为我们提供了技术指导。与学校进行校企合作的企业得知我们的想法 后，又为我们提供了北斗定位相关技术的支持，为我们的创业之路添砖加瓦。

跨界融合，创赢未来

入校后，通过BIM学习和校内项目的 历练，我们主创们萌生了成立BIM工作室 的想法。之后通过与全图通校企合作，进 行了多次数字化建模任务，正式命名为基 于北斗导航系统的空间数字化建模工作室。在日常生活中我们发现，随着科学技术的发展，人们的交通生活越来越便利，在出行之前通过导航APP进行通行规划，了解出发地到目的地的最优路径、路况、用时以及目的地情况等信息对于合理安排出行计划提供了极大的方便。

然而，受限于非暴露空间卫星定位精度的不足，当从室外转入室内时导航系统就变得不那么好用了，包括内部道路无法找到、不同楼层无法定位等，正是因为如此，我们想到通过建模给室内空间建立真实感的导航，于是，在工作室中，我们开始致力于非暴露空间导航系统的精细化建模，利用北斗卫星导航系统、卫星高精度接收机、激光点云和全景相机进行室内扫描和测绘作业，建立信息系统的时间和空间基准，同时利用点云信息并通过BIM技术进行建模，形成室内外一体化的标准化数字模型地图，为准确提供室内非暴露空间的导航提供一种实现路径。

创新无界，梦想有翼

虽然目前北京地区有很多BIM建模工作室，但BIM建模工作室结合室内导航的寥寥无几，而市面上导航大多进入室内后处于失灵状态，本工作室立足室内建筑信息模型建立、室内空间导航，结合北斗高精度导航和UWB定位融合的室内外一体化高精度导航定位系统，能够实现室内外无缝联合的高精度导定位，能够在复杂的室内环境中提供稳的定位服务，具有巨大的市场潜力。基于校企合作企业对我们的认可和帮助，我们的工作室发展也渐渐有了起色，在项目实践过程中，我们参与了国家重点研发计划,北京地铁6号线、机场线BIM模型制作、酷车小镇园区信息化改造、大型商超渲染等项目，在实践中提高了本团队成员的学习新知识的能力、分析问题和解决问题能力、空间数字化精确建模的能力。

智探导航，挑战无界

由于我们的想法不算成熟，工作室也 处于初建阶段，运作管理实践经验不足， 所以我们不断丰富自己的经验，向他人学 习优秀的管理经验，整合为适合我们自己 的模式，扬长避短。我们的创业团队的资 金来源也相对有限，刚开始的市场竞争里 相对比较弱，并且我们还是在校大学生， 资金来源不足，对于这个劣势，我们也不 断通过吸引投资、获得国家鼓励大学生创 业等相关资金的支持；当然我们也应尽力 用好每一分钱，用有限的资金创造最大的 效益。我们也相信在数字中国和智慧城市 是我国未来发展方向下，我们立足于提供 更好的数字化建模平台，更精准的室内导 航系统的想法一定会向着更远的方向发展。

北斗织网，接续前行

我们工作室的建模包括建筑内部的各种标识，精细化程度高，得到了学校企业认可，也荣幸的接受过北京电视台的采访。目前，我们的校企合作企业全图通公司也已经与北京部分地铁项目合作，在北京地铁完成了6条地铁线的数据采集与建模工作，建立了数据库和应用试验平台，工作室参与数据采集和建模工作。在前期，我们的工作室主要是利用校企合作企业的知名度，主要承揽全图通的相关业务，通过真实项目提高自身水平。后期计划利用公共场所进行宣传，利用网络，微信平台，报纸的宣传手段提高工作室的知名度，通过已经毕业并从事bim方面的校友，利用他们的人脉关系，形成人传人形式，让大家了解空间数字化建模的优点，拓宽知名度，承揽更多业务。我们预期将于未来将 会采用百度地图或腾讯地图的API服务来进行无缝衔接，也会不定期组织相关论坛，对产品得到进一步的认知。

我们的初心是为服务社会的初心也是科技报国的初心，数字中国和智慧城市是中国未来重要的发展方向，相信工作室会有更广阔的发展前景。

在科技日新月异的今天，只有不断创 新才能保持竞争力。北斗系统的高精度定 位能力与BIM技术的丰富建筑信息模型相 结合，为室内导航带来了前所未有的可能 性。这种技术融合不仅提升了导航的准确 性和实用性，也让我们深刻体会到跨学科 合作与技术创新的重要性。在开发室内导 航系统的过程中，我们深刻认识到用户需 求的重要性。只有真正了解并满足用户的 需求，才能打造出有竞争力的产品。总之，这是一段充满挑战与机遇的旅程。在这个过程中，我们收获了成长与经验，也更加坚定了继续前行的决心和信心。